세미 휴머노이드 피지컬 AI 부트캠프 – 동국대학교 DAPIER 2기 (DONGGUK·AI·PHYSICAL·INTELLIGENCE·ENGINEERING·ROBOTICS)

DAPIER — 세미 휴머노이드로 AI를 현실로 움직이는 사람이 됩니다 (다피어, 크루 CREW)

DONGGUK · AI · PHYSICAL · INTELLIGENCE · ENGINEERING · ROBOTICS

동국 · 학문적 기반과 산학 네트워크

피지컬 AI · 현실에서 움직이는 AI 기술 (다피어 — AI에 몸을 부여하다)

세미 휴머노이드 · 양팔 협동·물건 이동의 차세대 로봇 표준 (국내 유일 정규 트랙)

다음 시대 · AI가 현실에서 작동하는 새로운 시대를 여는 사람

왜 지금 세미 휴머노이드 피지컬 AI인가

AI는 산업 AX 전주기의 핵심 역량

세미 휴머노이드·AI 로보틱스 융합 인재는 중·장기 최부족 인력군

AI 개발 + 현장 작동(양팔 협동·물건 이동) 역량을 통합 설계한 과정

왜 세미 휴머노이드인가 — 국내 유일, 동국대학교 정규 트랙

국내 4년제 대학 중 세미 휴머노이드 정규 트랙 보유는 동국대학교가 유일

양팔 협동·물건 이동 + 세미 휴머노이드 동작 학습 = 차세대 로봇 표준

세미 휴머노이드는 양팔로 인간의 작업(파지·이동·조립)을 학습하는 차세대 로봇 형태

Imitation Learning · 양팔 협동 제어로 풀 휴머노이드로 가는 가장 빠른 길

4개월 720시간의 집중 훈련 — 직접 만지고, 직접 만듭니다

이론·실습 456시간 + 프로젝트 200시간(30%) + 참여기업 3社 실증 연계

비전공자도 가능한 단계별 학습 설계

왜 동국대 AI캠퍼스인가

국내 유일의 세미 휴머노이드 정규 트랙 보유 대학

실제 산업 현장과 동일한 고급 장비를 4개월 무상 사용

학계 연구 성과와 산업 현장 감각을 모두 갖춘 교수진

참여기업 3社와 연계된 실증 프로젝트 및 채용 매칭

다른 로봇 부트캠프와 무엇이 다른가

라이브러리 사용에서 멈추지 않는 본질적 학습

실제 양팔 세미 휴머노이드 로봇으로 종단 간(End-to-End) 시스템 구현

세미 휴머노이드 피지컬 AI 엔지니어 DAPIER 2기 모집 요강

모집 인원: 30명 소수정예

원서 접수: 2026년 8월 3일 ~ 10월 15일 (HRD-Net)

서류·역량심사(40%): 2026년 6월 16일 ~ 6월 24일

심층 면접(60%): 2026년 9월 7일 ~ 10월 15일 (면접위원 5인)

합격 발표: 2026년 6월 26일

OT·개강: 2026년 10월 19일

교육 종료: 2027년 2월 4일

교육 기간: 4개월 (656시간)

교육 장소: 동국대학교 서울캠퍼스

전액 국비지원 K-디지털 트레이닝

교육비 100% 전액 무료 (₩11,906,400 자부담금 없음)

훈련장려금 별도 지급 (HRD-Net 기준)

고가 실습 장비 및 노트북 전액 무료 대여

로봇과 AI를 잇는 4개월 실전 통합 커리큘럼 (7 모듈 + 1 캡스톤)

M01. 로봇 프로그래밍 기초 (C/C++ & Python) — 72시간

M02. Linux(Ubuntu) & ROS2 Humble — 112시간

M03. OpenCV 기반 AI 비전 프로그래밍 — 80시간

M04. 딥러닝 & 트랜스포머 아키텍처 — 80시간

M05. 허깅페이스 활용 로봇 전이학습 — 96시간

M06. Isaac Sim / MuJoCo AI 시뮬레이션 — 80시간

M07. 키트 기반 양팔 세미 휴머노이드 캡스톤 프로젝트 — 120시간

M08. OT 및 수료식 — 16시간

4개월의 마지막, 산업 현장으로 이어지는 통합 프로젝트

양팔 세미 휴머노이드 키트(LeRobot SO-101, jdcobot300)에 직접 학습시킨 AI 모델 통합

자연어 명령 기반 자율 로봇 시스템 구현 (양팔 협동·물건 이동)

AI 비전 활용 자율 작업 수행 (파지·이동·조립)

커스텀 파트 설계·제작 (CAD + 3D 프린터)

연구실 수준의 학습 환경 — 산업 현장과 동일한 고급 장비

Jetson Orin Nano (NVIDIA 엣지 AI 보드, 30대)

Unitree Go2 / TurtleBot 4 (4족 보행·자율이동 로봇, 10대)

Universal Robot 5e/10, Doosan A0912 (6자유도 협동 로봇, 30대)

LeRobot SO-101, jdcobot300 (양팔 세미 휴머노이드 키트 — 캡스톤 지급)

Velodyne LiDAR, Pick-it M 2.0 (3D 비전·포인트 클라우드)

Stratasys F170 3D 프린터, CAD 워크스테이션 (커스텀 파트 제작)

H200 / A100 GPU (대규모 모델 학습)

검증된 연구 성과를 보유한 교수진이 직접 가르칩니다

학계 기반 전문 교수진

산업 현장 경험 풍부한 실무 코치

산학 연계 — 기업과 함께 배우고, 기업으로 취업합니다

위고로보틱스 — 데이터셋 제공

솔트룩스 — LLM 자문

메이커스페이스 — 3D 프린터 협력

iVH — 채용 우선 매칭

데모데이 — 산학 발표

받는 것만 이만큼입니다

교육비 100% 국비지원 (₩11,906,400 전액 무료)

고가 실습 장비 무상 사용 (H200/A100 GPU + 양팔 세미 휴머노이드 + 3D 프린터)

참여기업 3社 우선 채용 매칭 (위고로보틱스·솔트룩스·iVH)

동국대 총장 명의 디지털 수료증 + 역량 명세서

After-Care 6개월 (취업 상담·포트폴리오 고도화·커리어 컨설팅)

훈련장려금 별도 지급

이런 분에게 강력하게 추천합니다

세미 휴머노이드·피지컬 AI 엔지니어로 커리어를 시작하고 싶은 분

실제 세미 휴머노이드 로봇을 직접 설계·학습·배포해본 경험을 쌓고 싶은 분

다음 시대의 AX 핵심 인재가 되고 싶은 분

지원 절차

온라인 신청(HRD-Net) → 서류·역량심사(40%) → 심층 면접(60%, 5인 면접위원) → 최종 합격 발표

자주 묻는 질문(FAQ)

지원 자격은 어떻게 되나요?

교육비가 정말 무료인가요?

대학생이나 고등학생도 지원할 수 있나요?

재직 중인데 지원할 수 있나요?

비전공자, 고졸, 연령대가 높아도 지원 가능한가요?

자영업자나 프리랜서도 지원할 수 있나요?

퇴사 후 실업급여 수령 중인데 지원 가능한가요?

내일배움카드로 다른 교육을 들은 적이 있는데 신청 가능한가요?

다른 K-디지털 트레이닝 과정을 들은 적이 있는데 지원 가능한가요?

선발 시 어떤 우대사항이 있나요?

교육 시간과 방식은 어떻게 진행되나요?

4개월(피지컬 AI), 6개월(AI 머신러닝) 동안 다른 일과 병행이 가능한가요?

교육 수료 기준이 어떻게 되나요?

교육기간 중 휴가를 사용할 수 있나요?

학습에 필요한 장비나 소프트웨어는 제공되나요?

국민취업지원제도와 병행할 수 있나요?

(동국대 재학시) 해당 과정을 학점으로 인정받을 수 있나요?

  • DURATION

    4개월
  • TOTAL HOURS

    720시간
  • TUITION

    100% 국비
  • COHORT

    30명
  • 모집기간

    26년 8월 3일(월) ~ 26년 10월 15일(목)


  • 면접기간

    26년 9월 7일(월) ~ 26년 10월 15일(목)


  • 합격발표

    면접 이후 개별 수시 발표


  • 교육기간

    26년 10월 19일(월)~27년 2월 25일(목)

    총 90일, 720시간


  • 교육 장소

    동국대학교
    서울캠퍼스

— DAPIER IN ACTION · 실습 현장

배운 기술이, 로봇의 움직임이 되기까지

카메라로 보고, 스스로 길을 찾고, 두 팔로 작업하기까지.
DAPIER 교육생들의 실제 실습과 프로젝트를 영상으로 만나보세요.

  • WE ARE- CREW - 크루
  • DAPIER

    AI를 현실로 움직이는 사람이됩니다.

  • 다피어 | DONGGUK · AI · PHYSICAL · INTELLIGENCE · ENGINEERING · ROBOTICS
국내 유일, 세미 휴머노이드 정규 트랙의 깊이

동국대의 학문적 기반에서 출발—단기 교육이 닿지 못하는 깊이.

현실을 움직이는 지능의 엔진

화면 속 AI가 아닌, 세상을 인식하고 해석하는 지능 엔진.

AI에게 '몸'을 부여하다

데이터에 머물던 AI에 물리적 실체를 부여해 실제로 움직인다.

정해진 명령이 아니라, 스스로의 판단

반복 동작을 넘어 상황을 인식·적응하며 스스로 판단한다.

구상을 '작동하는것'으로

하드웨어·소프트웨어·제어를 통합해 구상을 작동하게 만든다.

크루가 도달하는 완성형

AI·피지컬·지능·공학이 만나 현실의 로봇으로 완성된다.

풀네임: DAPIER는 로보틱스 공학을 위한 동국대의 피지컬 AI 지능을 의미합니다.

피지컬 AI 세미 휴머노이드 엔지니어 DAPIER 2기
2026.10.19 OPEN

4개월 후, 당신이 만든 세미 휴머노이드가 움직입니다

  • DAYS

  • HOURS

  • MIN

  • SEC

— 01 · WHY PHYSICAL AI

왜 지금 피지컬 AI인가

AI는 더 이상 단일 기술이 아닌 산업 AX 전주기의 핵심역량.
AI 로보틱스 융합 인재는 중·장기 최부족 인력군으로 분석됩니다.

본 과정은 "AI 개발" + "현장작동" 역량을 통합 설계.
이론·실습456h + 프로젝트200h (30%) + 참여기업 3社 실증 연계.

— 02 · EQUIPMENT PROOF

직접  만지고,
직접  만듭니다

진짜 로봇으로 배우는 4개월. 화면 속 AI가 아니라, 실제로 움직이는 AI를 만듭니다.
양팔 로봇부터 GPU 워크스테이션까지 고급 실습 장비를 4개월 동안 무상으로 사용합니다.
  • HW.01
    jdCobot300

    양팔 협동· 이미테이션 러닝· 비전 인식

  • HW.02
    jdAMR200

    ROS2 · 임베디드· 자율주행 실습

  • HW.03
    A100 / A6000 워크스테이션

    딥러닝 학습· 시뮬레이션· 대규모 모델 실습

  • HW.04
    TurtleBot4 / Jetson Orin Nano

    SLAM · Edge AI · 로봇 비전 실습

— 03 · WHY SEMI HUMANOID

왜 세미 휴머노이드인가?

피지컬 AI 과정은 일반화되지만, 세미 휴머노이드 양성 트랙은 동국대학교가 국내 유일.
양팔 협동 + 세미 휴머노이드 동작 학습= 차세대 로봇 표준입니다

세미 휴머노이드는 양팔로 "인간의작업"을 학습하는 차세대 로봇 형태.
Imitation Learning · 양팔 협동 제어→ 풀 세미 휴머노이드로 가는 가장 빠른 길.

* 2026년 4월 기준, 국내 4년제 대학 세미 휴머노이드 관련 정규 트랙 자체 조사

— 04 · CAN I DO THIS?

4개월, 720시간의 집중 훈련

— 05 · KEY STRENGTHS

왜 동국대 AI캠퍼스인가?

— 06 · DIFFERENTIATORS

다른 로봇 부트캠프와
무엇이 다른가?

— 07 · CURRICULUM · 4 MONTHS

로봇과 AI를 잇는
4개월의 실전 통합 커리큘럼.

프로그래밍 기초부터 ROS2, 컴퓨터 비전, 트랜스포머 아키텍처, 강화학습 시뮬레이션, 그리고 양팔 로봇 캡스톤까지—
8개 모듈이 단계별로 연결되어 현장에서 작동하는 AI 로봇 엔지니어를 길러냅니다.
  • MODULES

    7 MODULES + 1 CAPSTONE

    08

    개 모듈

  • TOTAL HOURS

    720

    시간

  • DURATION

    04

    개월

  • PROJECT

    3

    이론·실습·프로젝트

▼ 교과모듈

  • M01
    로봇 프로그래밍 기초
    (C/C++ & Python)

    72h · 이론·실습

  • M02
    Linux(Ubuntu) & ROS2 Humble

    104h · 이론·실습

  • M03
    OpenCV 기반 AI 비전 프로그래밍

    72h · 이론·실습

  • M04
    딥러닝 & 트랜스포머 아키텍처

    80h · 이론·실습

  • M05
    허깅페이스 활용 로봇 전이학습

    80h · 이론·실습

  • M06
    Isaac Sim / MuJoCo AI 시뮬레이션

    88h · 이론·실습

  • M07 CAPSTONE
    키트 기반 양팔 세미 휴머노이드 캡스톤 프로젝트

    208h · 이론·실습

  • M08
    OT 및 수료식

    16h · 이론·실습

— 09 · PROJECTS · CAPSTONE DET

4개월의 마지막
산업 현장으로 이어지는 통합 프로젝트

→ 산학연계
  • 위고로보틱스

    데이터셋

  • 솔트룩스

    LLM 자문

  • 메이커스페이스

    3D 프린터

  • 데모데이

    산학 발표

— 10 · INSTRUCTORS

검증된 연구 성과를 보유한
교수진이 직접 가르칩니다

— 11 · WHO IS THIS FOR

이런 분에게
강력하게 추천합니다

— 12 · BENEFITS

내는 건 시간
받는 건 커리어 입니다

  • B01
    교육비 전액100% 국비

    ₩13,068,000 전액 무료
    (내일배움카드대상)

  • B02
    고가 실습 장비 무상

    H200/A100 GPU + 양팔
    로봇+ 3D 프린터

  • B03
    참여기업 3社 채용 연계

    위고로보틱스· 솔트룩스
    · iVH 우선 채용 매칭

  • B04
    동국대 명의 수료증

    총장 명의 디지털 수료증
    + 역량 명세서

  • B05
    After-Care 6개월

    취업 상담· 포트폴리오
    고도화· 커리어 컨설팅

  • B06
    훈련장려금 별도 지급

    HRD-Net 훈련장려금
    지급 기준

— 13 · TESTIMONIALS

기대하시면 좋을 경험

* 2026년 2기 개강 예정 과정. 현재는 동국대 AI 관련 선행 사업 수료생 후기 및 기업 관계자 추천사로 구성되어 있으며, 수료 후 실제 후기로 업데이트됩니다.

— 14 · APPLY

지금이 지원할 때입니다.

선발: 서류20% + 직무 역량20% + 심층 면접60% (면접위원 5인)
  • 01
    • 원서 접수

      2026.08.03(월) ~ 10.15(목)

  • 02
    • 전형 심사

      2026.09.07(월) ~ 10.15(목)

  • 03
    • 합격 발표

      면접 이후 개별 수시 발표

  • 04
    • OT·개강

      2026.10.19(월)

  • 05
    • 교육 기간

      2026.10.19(월) ~ 02.25(목)

    • 720시간 · 90일 / 정원 30명

— 15 · PARTNERS & CAREER

기업과 함께 배우고,
기업으로 취업합니다

  • 위고로보틱스
    WeGo Robotics
  • (주)솔트룩스
    Saltlux
  • (주)iVH
    iVH

— 17 · FAQ & FREQUENTLY ASKED QUESTIONS

자주 묻는 질문

지원 전 궁금한점을 미리 확인하세요. 더 궁금한 점은 동국대 AI캠퍼스 운영팀으로 문의 바랍니다.
Q1. 지원 자격은 어떻게 되나요?
다음 조건을 모두 충족하는 분이라면 지원하실 수 있습니다.

1. 국민내일배움카드 보유자 또는 발급 가능자
* 자격 여부 확인: 고용24 바로가기
2. 최근 5년 이내 K-디지털 트레이닝 참여 이력 없음
3. 오전 9시부터 오후 6시까지 전일 교육 참여 가능
4. 미취업자 또는 졸업 예정자
5. 끝까지 수료할 수 있는 열의와 책임감이 있는 분
Q2. 교육비가 정말 무료인가요?
본 과정은 다른 일반적인 K-디지털트레이닝과 달리 자부담금 없는 100% 전액 무료 과정이며, 필요한 모든 장비가 무료 대여 및 지급됩니다.
Q3. 대학생이나 고등학생도 지원할 수 있나요?
✅ 대학생의 경우, 졸업까지 4학기(2년) 이내라면 가능합니다.
* 2년제: 1학년부터 가능
* 3년제: 1학년 수료 후 가능
* 4년제: 2학년 수료 후 가능

✅ 고등학생의 경우, 졸업 예정인 3학년만 지원 가능합니다.
Q4. 재직 중인데 지원할 수 있나요?
본 교육은 미취업자 대상 과정으로, 재직자는 원칙적으로 지원이 불가합니다.
단, 아래와 같은 예외 사항에 해당된다면 지원이 가능합니다.

✅ 퇴사 예정자
* 교육 시작 전까지 퇴사 및 고용보험 상실이 완료된 경우
* 단, 교육 중 재직 사실이 확인되면 합격 취소
✅ 인턴/계약직 근로자
* '취업준비생'으로 간주되어 지원 가능
* 단, 정규직 전환 시 중도 포기 처리
* 인턴 근무 형태는 다양하므로 사전 문의 후 신청 권장
✅ 주 15시간 미만 근로자
* 고용보험 가입자: 미취업자로 간주되어 지원 가능
* 고용보험 미가입자: 근로시간과 교육시간이 겹치지 않으면 수강 가능 (단, 훈련장려금 지급 대상에서는 제외)
📌 추가 참고
- 특수형태근로자의 경우 해촉증명서 또는 퇴사 확인서(사업주, 근로자 직인/서명 포함) 제출 시 훈련장려금 수령 가능합니다.
- 고용형태 관련 세부 기준은 거주지 관할 고용센터 또는 HRD-Net에서 확인 바랍니다.
Q5. 비전공자, 고졸, 연령대가 높아도 지원 가능한가요? 프로그래밍 경험이 없어도 지원 가능한가요?
✅ 본 교육은 만 19세~75세 이하라면 학력, 전공, 나이와 관계없이 지원 가능합니다.
✅ 그러나 비전공자인 분들은 교육과정 설계상 이수가 어려울 수 있습니다. 훈련 전 파이썬, 기초 머신러닝 등 선수 과목 수강을 권장합니다.
✅ 또한, 취업 목적 교육이기 때문에 교육 이수후 취업 계획이 없다면 교육에 대한 적합도가 낮을 수 있습니다.
Q6. 자영업자나 프리랜서도 지원할 수 있나요?
✅ 자영업자: 내일배움카드 발급 가능 시 참여 가능합니다. 단, 훈련장려금 지급대상에서 제외되며, 고용보험 임의가입자는 훈련장려금 수령이 가능합니다.
✅ 프리랜서: 고용보험 미가입 시 일반적으로 미취업자로 간주되어 지원이 가능하나, 개인별 계약 형태에 따라 상이하므로 관할 고용센터에 사전 문의를 통해 꼭 확인하시기 바랍니다.
Q7. 퇴사 후, 실업급여 수령 중인데 지원 가능한가요?
네, 지원이 가능합니다.
다만, 실업급여와 훈련장려금은 동시에 받을 수 없으므로,
실업급여 수령 종료 후부터 훈련장려금 지급이 시작됩니다.
Q8. 내일배움카드로 다른 교육을 들은 적이 있는데 신청 가능한가요?
다른 일반 과정은 수강한 적이 있어도,
'K-디지털 트레이닝' 또는 '고용노동부 4차산업혁명 인력양성 과정'에 참여한 이력이 없다면(참여 후 중도탈락 포함) 신청 가능합니다.
(단, 카드 잔액이 1원 이상이어야 함)
Q9. 다른 K-디지털 트레이닝 과정을 들은 적이 있는데 지원 가능한가요?
K-디지털 트레이닝은 1회만 무료 수강 가능합니다. 이미 타 과정 이력이 있다면 본 과정에서는 본인부담금이 발생하며, 지원이 제한될 수 있습니다. 정확한 확인은 관할 고용센터에 문의해주시기 바랍니다.
Q10. 선발 시 어떤 우대사항이 있나요?
✅ 관련 전공(로봇공학,컴퓨터공학,전기전자공학 등) 전공자
✅ 유관 산업(로봇,AI,머신러닝,데이터 등) 경험자
✅ AI/로봇 분야에 대한 진정성 있는 열정과 경험
✅ 구체적인 취업 목표와 실행 의지가 있는 분
Q11. 교육 시간과 방식은 어떻게 진행되나요?
본 과정은 전 과정 대면 교육으로 운영되며,
실습 중심 프로젝트 기반 커리큘럼으로 구성되어 있습니다.

📅 일정: 평일 주 5일 (월~금, 공휴일 제외)
⏰ 시간: 오전 9시 ~ 오후 6시 (점심시간 13:00 ~ 14:00)
🛠 방식: 팀 프로젝트 및 실습 중심 집중 교육
Q12. 4개월(피지컬 AI), 4개월(AI머신러닝) 동안 공부에만 집중해야 하나요? 다른 일과 병행이 가능한가요?
본 교육과정은 4개월간 주 5일 9:00~18:00 교육이 이루어지는 것으로 설계되어 있습니다.
해당 시간에는 다른 일이 불가능합니다.교육에 참여하기 힘들시 스케줄 조정을 고려해주시기 바랍니다.
Q13. 교육 수료 기준이 어떻게 되나요?
- 총 훈련일수의 80% 이상 출석 시 수료 가능
- 단, 원활한 운영과 교육 수준 유지를 위하여 100% 출석을 권장합니다.
- 단위기간 중 50% 이상 결석 또는 총 결석 일수가 전체 훈련일수의 20%를 초과할 시 제적될 수 있습니다.
- 불성실하게 참여하거나 내부 제적 기준에 해당하는 사유가 있을 시, 경고 후 제적될 수 있습니다.
Q14. 교육기간 중 휴가를 사용할 수 있나요?
본 교육진행 도중 휴가 사용은 불가능합니다.
Q15. 학습에 필요한 장비나 소프트웨어는 제공되나요?
전 교육기간 동안 노트북을 포함한 모든 장비와 소프트웨어를 무료로 대여해 드립니다.
단, 개인 과실로 인한 파손 시 비용이 청구될 수 있음에 유의해주시기 바랍니다.
Q16. 국민취업지원제도와 병행할 수 있나요?
네, 병행 가능합니다. 다만 국민취업지원제도 참여자는 최종 합격 시 등록 절차가 상이하니 반드시 담당 상담사와 사전 협의 후 안내에 따라 진행해주셔야 합니다.
Q17. (동국대 재학시)해당 과정을 학점으로 인정받을 수 있나요?
본 과정을 통한 학점 인정은 불가능합니다.

DAPIER 2기

피지컬 AI 실무 부트캠프 · 다피어

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